1º Tiempo - Admisión

1- La válvula se abre y permite la entrada del aire dentro del cilindro.

2- El émbolo se desplaza del punto muerto inferior y el cigueñal gira 180º (media vuelta).

2º Tiempo - Compresión

3 - La válvula se cierra y sella el cilindro.

4- El émbolo se desplaza del punto muerto inferior al punto muerto superior y comprime el aire y el cigueñal da 180º (una vuelta).

3º Tiempo - Trabajo

5- La tobera inyecta combustible pulverizado dentro del cilindro que se inflama con el aire comprimido.

6- El combustible se quema y aumenta la presión dentro del cilindro.

7- El émbolo se desplaza del punto muerto superior al punto muerto inferior y el cigueñal gira 180º (media vuelta).

4º Tiempo - Escape

8- La válvula de escape se abre y libera los gases quemados.

9- El émbolo se desplaza del punto muerto inferior al punto muerto superior, expulsando los gases quemados.

10- El cigueñal gira 180º y completa 2 vueltas.